豆乳類のJAS規格（最終改正平成17年10月）により、次のように定義されています。
① 豆乳
大豆から熱水等によりたん白質その他の成分を溶出させ、繊維質を除去して得られた「大豆豆乳液」であって大豆固形分が8％以上のもの
② 調製豆乳
ア．大豆豆乳液であって大豆固形分ガ6％以上のもの
イ．大豆豆乳液に植物油脂及び糖類、食塩等の調味料を加えた「調製豆乳」であって大豆固形分が6％以上のもの
ウ．脱脂加工大豆から熱水等によりたん白質その他の成分を溶出させ、繊維質を除去して得られたものに植物油脂及び糖類、食塩等の調味料を加えた「調製脱脂大豆豆乳液」であって大豆固形分が6％以上のもの
③ 豆乳飲料
ア．調製豆乳液又は調製脱脂大豆豆乳液であって大豆固形分が4％以上のもの
イ．調製豆乳液又は調製脱脂大豆豆乳液に粉末大豆たん白を加えた「調製粉末大豆豆乳液」であって大豆固形分が4％以上のもの
ウ．調製豆乳液、調製脱脂大豆豆乳液又は調製粉末大豆豆乳液に果実の搾汁、野菜の搾汁、乳又は乳製品、穀類粉末等の風味原料を加えた乳状の飲料（風味原料の固形分が大豆固形分より少なく、果汁10％未満であり、乳又は乳製品を加えるものにあっては乳固形分が3％未満であり、かつ、乳酸菌飲料でないもの）であって大豆固形分が4％以上のもの、果汁5％～10％未満のものにあっては大豆固形分が2％以上のもの
| 